Das Buch beschreibt verschiedene Methoden zur Modellierung mechatronischer Systeme. Zur Durchführung eines modellbasierten Systementwurfs wird anfänglich die in der Praxis oft angewandte signalflussorientierte Modellierung herangezogen. Bei den in diesem Vorgang nötigen Modifikationen des Systems, zeigen sich die prinzipbedingten Schwierigkeiten dieser Methode.
Als mögliche Alternativen werden Bondgraphen und die objektorientierte Modellierung eingehend vorgestellt und darauffolgend angewandt, um dasselbe System zu beschreiben. Abschließend werden numerische Lösungsverfahren für Studierende von Ingenieursdisziplinen verständlich erläutert.
Der Inhalt
- Einführung in die Modellbildung und Simulation
- Die Zustandsraumdarstellung
- Vorgehensweise bei der Modellerstellung
- Signalflussorientierte Modellierung: Blockschaltbilder
- Die Theorie der Bondgraphen
- Einführung in die objektorientierte Modellierung
- Modelica
- Simulation und numerische Integrationsverfahren
Die Zielgruppen
Das Buch ist primär als Lehrbuch für Studierende eines technischen Studiums vorgesehen. Zudem ist es als Nachschlagewerk für Ingenieurinnen und Ingenieure im Berufsalltag konzipiert.
Die Autoren
Thomas Lienhard Schmitt und Markus Andres absolvierten ein Studium der Mechatronik im Jahr 2009 mit anschließender Forschungstätigkeit als wissenschaftliche Mitarbeiter an der Fachhochschule Vorarlberg und widmen sich seitdem sowohl im Berufsalltag als auch in der Lehre dem Thema Modellbildung und Simulation mechatronischer Systeme.
