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In Iaido Kata wird das Schwert zu einer Angriffs- oder Abwehrtechnik gezogen, kombiniert mit weiteren Techniken, gegen einen oder mehrere imaginäre Gegner. Durch diese Kata wird nicht nur technisches Können geübt, sondern auch die Entwicklung von starkem Ki oder Kampfgeist ermöglicht. In der heutigen Zeit, in der ein Kampf mit dem Schwert nicht mehr zum Alltag gehört, ist diese Entwicklung zum Hauptzweck des Iaido geworden. Die meisten japanischen Künste sind stark vom Zen-Buddhismus geprägt und so findet man sowohl in der Teezeremonie, im Ikebana wie auch im Iaido das Grundprinzip der vollen Konzentration in schlichtem, einfachem und perfektem Bewegungsablauf. Im Iaido zwingt die Verletzungsgefahr durch das scharfe Schwert das Konzentrationsniveau zusätzlich auf eine sonst schwer erreichbare Höhe. In diesem Buch sind die Techniken der Tanaya Schule beschrieben, die durch Thomas Preston nach Europa gebracht wurden. Der Polizeiausbilder von Tokio, Tanaya Masami Sensei, lehrte Iaido wie in der Zeit der Samurai - aufrechtstehend, schnell, dynamisch und kampfecht.