Hélio Pellegrino (1924-1988) integrou o grupo "Os quatro mineiros", do qual faziam parte também Fernando Sabino, Paulo Mendes Campos e Otto Lara Resende, escritores que se radicaram no Rio de Janeiro e acabaram se tornando mais cariocas do que muitos nativos.

Começou a publicar poesia aos dezesseis anos, porém sua obra poética só seria reunida em livro postumamente, na coletânea Minérios domados (Rocco, 1993). Manteve correspondência com Mário de Andrade e participou ativamente da cena literária da época, inclusive das duas edições do Congresso Brasileiro de Escritores, em 1945 e 1985. Depois da mudança para o Rio, em 1952, passou a colaborar regularmente com a imprensa e, nas três décadas seguintes, publicou artigos e ensaios em jornais e revistas como O Globo, Jornal do Brasil, Correio da Manhã, Folha de S.Paulo, O Estado de S. Paulo, Jornal da República, Flan, Percurso, Gradiva, Labor do Brasil, Playboy e O Pasquim.

Um dos fundadores da UDN (União Democrática Nacional), em 1944; da Esquerda Democrática, em 1946; e do PT (Partido dos Trabalhadores), em 1980, foi preso durante o regime militar, mas nunca esmoreceu na lida política, participando ainda da Comissão Teotônio Vilela do Grupo Tortura Nunca Mais, em 1983. Tudo isso sem jamais descuidar da prática psicanalítica, na qual se notabilizou pelo empenho em conceder acesso ao tratamento psicanalítico às camadas desfavorecidas da população por intermédio da Clínica Social de Psicanálise Anna Kattrin Kemper, que criou em parceria com a doutora Kattrin Kemper em 1973.

Faleceu em 1988, deixando sete filhos de seu casamento com Maria Urbana Pentagna Guimarães, entre os quais João, o caçula, autor de Hélio Pellegrino, meu pai (Rocco, 2025).